Ճարտարագիտության պատմություն

Ինժեներական հասկացություն, գոյություն է ունեցել հնագույն ժամանակներից, երբ մարդիկ հորինել են այնպիսի հիմնարար գյուտեր, ինչպիսիք են ճախարակը, լծակը և անիվը։ Այս գյուտերից յուրաքանչյուրը համապատասխանում է ճարտարագիտության ժամանակակից սահմանմանը, օգտագործելով հիմնական մեխանիկական սկզբունքները՝ նոր օգտակար գործիքներ և առարկաներ ստեղծելու համար։

Watt գոլորշու շարժիչը, արդյունաբերական հեղափոխության հիմնական շարժիչ ուժը, ընդգծում է ճարտարագիտության կարևորությունը ժամանակակից պատմության մեջ: Այս մոդելը ցուցադրվում է Մադրիդում (Իսպանիա) ETSII-ի գլխավոր շենքում

Ինժեներություն տերմինն ինքնին ունի շատ ավելի նոր ստուգաբանություն, որը բխում է 1325 թվականին սկիզբ առած ինժեներ բառից, երբ ինժեներ բառը (բառացիորեն՝ նա, ով շահագործում է շարժիչը) վերաբերել է «ռազմական շարժիչներ կառուցողին»[1]։ Այս համատեքստում, այժմ հնացած, «շարժիչը» վերաբերել է ռազմական մեքենային՝ մեխանիկական սարք, որն օգտագործվել է պատերազմում (օրինակ՝ կատապուլտը)։ «Շարժիչ» բառը ավելի հին ծագում ունի, որն առաջացել է լատիներեն ingenium բառից (մոտ 1250 թվականին), որը նշանակում է «բնածին որակ, հատկապես մտավոր ուժ, հետևաբար՝ խելացի գյուտ»[2]։

Հին դարաշրջան խմբագրել

Միջագետքի զիկկուրատները, Ալեքսանդրիայի բուրգերը և Փարոսը Հին Եգիպտոսում, Ինդոսի հովտի քաղաքակրթության քաղաքները, Ակրոպոլիսը և Պարթենոնը Հին Հունաստանում, ջրատարները, Հռոմեական կայսրության Ապպիյան ճանապարհը և Կոլիզեյը, Տեոտիուականը, քաղաքներն ու բուրգերը, Մայաների, Ինկերի և Ացտեկների կայսրությունները և Չինական Մեծ պարիսպը, ի թիվս այլոց, վկայում են հնագույն քաղաքացիական և ռազմական ինժեներների հնարամտության և հմտության մասին։

Վեց դասական պարզ մեքենաներ հայտնի են եղել հին Մերձավոր Արևելքում։ Սեպը և թեքահարթակը հայտնի են դեռևս նախապատմական ժամանակներում[3]։ Անիվը և անիվի ու առանցքի մեխանիզմը հայտնագործվել է Միջագետքում (ժամանակակից Իրաք) մ.թ.ա. 5-րդ հազարամյակում[4]։ Լծակային մեխանիզմն առաջին անգամ հայտնվել է մոտ 5000 տարի առաջ Մերձավոր Արևելքում, որտեղ այն օգտագործվել է պարզ հավասարակշռության սանդղակով[5] և հին եգիպտական տեխնոլոգիայով մեծ առարկաներ տեղափոխելու համար[6]։ Լծակն օգտագործվել է նաև ջրհան գործիքով ջուր վերցնելու համար, ինչպես նաև առաջին կռունկի մեքենայում, որը հայտնվել է Միջագետքում մ.թ.ա. մոտ 3000 թվականին[5], իսկ այնուհետև հին եգիպտական տեխնոլոգիայում մ.թ.ա. մոտ 2000 թվականին[7]։ Ճախարակների մասին ամենավաղ վկայությունները վերաբերում են Միջագետքին մ.թ.ա 2-րդ հազարամյակի սկզբին[8], և Հին Եգիպտոսին Տասներկուերորդ դինաստիայի օրոք (մ.թ.ա. 1991-1802)[9]: Պտուտակը ՝ հայտնագործված պարզ մեքենաներից վերջինը[10], առաջին անգամ հայտնվել է Միջագետքում նեոասորական ժամանակաշրջանում (մ.թ.ա 911-609 թվականներին)[8]։Եգիպտական բուրգերը կառուցվել են՝ օգտագործելով վեց պարզ մեքենաներից երեքը՝ թեք հարթությունը, սեպը և լծակը, որպեսզի ստեղծեն այնպիսի կառույցներ, ինչպիսին է Գիզայի Մեծ բուրգը[11]։

Ամենավաղ ճարտարապետը Իմհոթեպն է[12]։ Որպես փարավոն Ջոսերի պաշտոնյաներից մեկը՝ նա հավանաբար նախագծել և վերահսկել է Ջոսերի բուրգի (աստիճան բուրգ) կառուցումը Եգիպտոսի Սակկարայում մ.թ.ա. 2630-2611 թվականներին[13]։ Հնարավոր է նաև, որ նա է ճարտարապետության մեջ սյուների առաջին օգտագործման սկիզբ դնողն է[14]։

Քուշը մ.թ.ա 4-րդ դարում մշակել է Սակիան, որը մարդկային էներգիայի փոխարեն օգտագործել է կենդանական ուժը[15]։ Ոռոգումը խթանելու համար Քուշում մշակվել են ջրամբարներ hաֆիրների տեսքով[16]։ Ռազմական արշավների ժամանակ սակրավորներին օգտագործել են ճանապարհներ կառուցելու համար[17]։ Քուշի նախնիները կառուցել են Սպեոսը մ.թ.ա. 3700-3250 թվականներին[18]։ Մերոյական ժամանակաշրջանում ստեղծվել են նաև բլյումերներ և պայթուցիկ վառարաններ[19][20][21][22]։

Ջրով աշխատող ամենավաղ գործնական մեքենաները՝ ջրային անիվը և ջրաղացը, առաջին անգամ հայտնվել են Պարսկական կայսրությունում, այժմյան Իրաքում և Իրանում,մ.թ.ա. 4-րդ դարի սկզբին[23]։

Հին Հունաստանը մշակել է մեքենաներ ինչպես քաղաքացիական, այնպես էլ ռազմական ոլորտում։ Անտիկիթերայի մեխանիզմը՝ մեխանիկական անալոգային համակարգչի վաղ հայտնի մոդելը, և Արքիմեդի մեխանիկական գյուտերը, հունական մեքենաշինության օրինակներ են։ Արքիմեդի որոշ գյուտեր, ինչպես նաև Անտիկիթերայի մեխանիզմը պահանջում էին դիֆերենցիալ փոխանցման կամ էպիցիկլային փոխանցման բարդ գիտելիքներ, մեքենաների տեսության երկու հիմնական սկզբունքներ, որոնք օգնել են նախագծել արդյունաբերական հեղափոխության փոխանցման գնացքները և այսօր էլ լայնորեն օգտագործվում են տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են. ռոբոտաշինություն և ավտոմոբիլաշինություն[24]։

Չինական և հռոմեական բանակներն օգտագործել են բարդ ռազմական մեքենաներ, ներառյալ բալիստան և կատապուլտը։ Միջնադարում մշակվել է տրեբուշետը։ 132 թվականին պոլիմաթ Ժանգ Հենը հորինել է երկրաշարժերի հայտնաբերման սեյսմոմետրը, որը 1100 տարի անց դեռ չէր հայտնագործվել աշխարհի ոչ մի այլ վայրում[25]։

«Huan Tan-ի Xinlun»-ը ամենավաղ տեքստն է, որը նկարագրում է ջրով աշխատող ճամփորդական մուրճ սարքը (այսինքն՝ ջրային անիվ), որն օգտագործվել է հացահատիկը մանրացնելու համար[26]։

Միջին դարեր խմբագրել

Բյուզանդական կայսրություն խմբագրել

Բյուզանդացիները թարգմանել և պահպանել են անթիվ հունական ձեռագրեր, ինչպես նաև ներդրում են ունեցել վաղ միջնադարյան աշխարհի ճարտարագիտության մեջ։ Անթեմիոս Տրալեսացին և Իսիդոր Միլետացին պատասխանատու են եղել Այա Սոֆիա եկեղեցու ճարտարապետության համար 532-537 թվականներին[27]։

Հունական կրակը, որը հորինել է Կալինիկոս Հելիոպոլիսացին, բյուզանդացիների կողմից օգտագործվող զենք է եղել։ Այն բաղկացած է եղել դյուրավառ նյութերից, ինչպիսիք են նավթը, լիգրոին, կրաքարը, ծծումբը, խեժը և կալիումի նիտրատը[28]։

Իսլամական ոսկե դար խմբագրել

Իսլամական ոսկե դարաշրջանը ականատես է եղել ինժեներական գիտելիքների առաջընթացին հունական, պարսիկ, հռոմեացի և հնդիկ գիտնականների աշխատությունները թարգմանելուց հետո։

Հողմային էներգիայով աշխատող ամենավաղ գործնական մեքենաները՝ հողմաղացն ու հողմային պոմպը, առաջին անգամ հայտնվել են մուսուլմանական աշխարհում Իսլամական ոսկե դարաշրջանում, ներկայիս Իրանում, Աֆղանստանում և Պակիստանում մ.թ. 9-րդ դարում[29][30][31][32]։ Գոլորշով աշխատող ամենավաղ գործնական մեքենան շոգեջրային շոգետուրբին է, որը նկարագրվել է 1551 թվականին Օսմանյան Եգիպտոսում Թակի ալ-Դին Մուհամմադ իբն Մարուֆի կողմից[33][34]։

Բամբակազտիչ մեքենան հայտնագործվել է Հնդկաստանում մ.թ. 6-րդ դարում[35], իսկ մանող անիվը հայտնագործվել է իսլամական աշխարհում 11-րդ դարի սկզբին[36], որոնք երկուսն էլ հիմնարար նշանակություն են ունեցել բամբակի արդյունաբերության աճի համար։ Պտտվող անիվը նաև մանող մեքենայի նախատիպն էր, որը կարևոր զարգացում է եղել 18-րդ դարի վաղ արդյունաբերական հեղափոխության ժամանակ[37]։

Ալ-Ջազարին կառուցել է հինգ մեքենա՝ ջուր մղելու համար թուրքական Արտուքիդների դինաստիայի թագավորների և նրանց պալատների համար։ Բացի ավելի քան 50 հնարամիտ մեխանիկական սարքերից, Ալ-Ջազարին նաև մշակել և նորամուծություններ է կատարել սեգմենտային շարժակների, մեխանիկական հսկիչների, փախուստի մեխանիզմների, ժամացույցների, ռոբոտաշինության նախագծման և արտադրության մեթոդների համար։

Եվրոպական վերածնունդ խմբագրել

Առաջին լիարժեք գործող շոգեմեքենան կառուցվել է 1716 թվականին դարբին Թոմաս Նյուքոմենի կողմից[38]։ Այս սարքի զարգացումը հաջորդ տասնամյակների ընթացքում առաջացրել է արդյունաբերական հեղափոխություն, ինչը թույլ է տվել զանգվածային արտադրության սկիզբը։

Ռազմական և քաղաքացիական ճարտարագիտությունից բացի, այն ոլորտները, որոնք այն ժամանակ հայտնի են եղել որպես մեխանիկական արվեստ, ներառվել ճարտարագիտության մեջ։

Հետևյալ պատկերները 1702 թվականին Անգլիայի ինժեներական գործիքները պատկերող քարտերի նմուշներ են։ Նրանք ցույց են տալիս մի շարք ինժեներական մասնագիտացումներ, որոնք ի վերջո հայտնի կդառնան որպես քաղաքացիական ճարտարագիտություն, մեքենաշինություն, գեոդեզիա և գեոմատիկա և այլն։

Յուրաքանչյուր քարտ ներառում է վերնագիր, որը բացատրում է գործիքի նպատակը.

Ժամանակակից դարաշրջան խմբագրել

Թոմաս Սեյվերիի և շոտլանդացի ինժեներ Ջեյմս Ուոթի գյուտերը սկիզբ են դրել ժամանակակից մեքենաշինությանը։ Արդյունաբերական հեղափոխության ընթացքում մասնագիտացված մեքենաների և դրանց սպասարկման գործիքների զարգացումը հանգեցրել են մեխանիկական ճարտարագիտության արագ աճին ինչպես իր ծննդավայր Բրիտանիայում, այնպես էլ արտասահմանում[12]։

Էլեկտրական ճարտարագիտությունը որպես գիտակարգ ձևավորվել է 19-րդ դարում Ալեսանդրո Վոլտայի, Մայքլ Ֆարադեյի, Գեորգ Օհմի և այլոց փորձերի և 1872 թվականին էլեկտրական շարժիչի գյուտի արդյունքում։ Էլեկտրական ճարտարագիտությունը մասնագիտություն է դարձել 19-րդ դարի վերջին։ Պրակտիկ գործունեությամբ զբաղվողները ստեղծել են գլոբալ էլեկտրական հեռագրային ցանցը և Մեծ Բրիտանիայում և ԱՄՆ-ում հիմնադրել են առաջին էլեկտրատեխնիկական հաստատությունները՝ աջակցելու նոր հեռագրային ցանցին։ Թեև անհնար է ճշգրիտ նշել առաջին էլեկտրական ինժեներին, բայց Ֆրենսիս Ռոնալդսը մեծ դերակատարում ունեցած ինժեներներից է, որը ստեղծել է առաջին աշխատող էլեկտրական հեռագրային համակարգը 1816 թվականին և փաստագրել է իր տեսլականը, թե ինչպես աշխարհը կարող է հաղորդակցվել էլեկտրականության միջոցով[39][40]։

19-րդ դարի վերջում Ջեյմս Մաքսվելի և Հենրիխ Հերցի աշխատանքները սկիզբ են դրել Էլեկտրոնիկայի բնագավառին։ Վակուումային խողովակի և տրանզիստորի հետագա հայտնագործությունները այնքան են արագացրել էլեկտրոնիկայի զարգացումը, որ էլեկտրատեխնիկայի և էլեկտրոնիկայի ինժեներները ներկայումս գերազանցում են ճարտարագիտության ցանկացած այլ մասնագիտության իրենց գործընկերներին[12]։

Քիմիական ճարտարագիտությունը, ինչպես մեքենաշինությունը, զարգացել է 19-րդ դարում՝ արդյունաբերական հեղափոխության ժամանակ[12]։ Արդյունաբերական մասշտաբի արտադրությունը պահանջում էր նոր նյութեր և նոր գործընթացներ, և 1880 թվականին քիմիական նյութերի լայնածավալ արտադրության անհրաժեշտությունն այնպիսին է եղել, որ ստեղծվել է նոր արդյունաբերություն՝ նվիրված նոր արդյունաբերական գործարաններում քիմիական նյութերի զարգացմանն ու լայնածավալ արտադրությանը[12]։ Քիմիական ինժեների դերը այս քիմիական գործարանների և գործընթացների նախագծումն էր[12]։

Ավիացիոն ճարտարագիտությունը զբաղվում է ինքնաթիռների նախագծմամբ, մինչդեռ օդատիեզերական ճարտարագիտությունը ավելի ժամանակակից տերմին է, որն ընդլայնում է շրջանակը՝ ներառելով նաև տիեզերանավերի նախագծումը[41]։ Ավիացիոն ճարտարագիտության վաղ գիտելիքները հիմնականում էմպիրիկ են եղել՝ որոշ հասկացություններով և հմտություններով, որոնք ներմուծվել են ճարտարագիտության այլ ճյուղերից[42]։ Ռայթ եղբայրների հաջող թռիչքներից ընդամենը մեկ տասնամյակ անց 1920-ականներին ավիացիոն ճարտարագիտութունը ունեցել է լայնածավալ զարգացում Առաջին համաշխարհային պատերազմի ռազմական ինքնաթիռների մշակման արդյունքում։

1990 թվականին, համակարգչային տեխնոլոգիաների աճի հետ մեկտեղ, առաջին որոնողական համակարգը ստեղծվել է համակարգչային ինժեներ Ալան Էմտաջի կողմից[43]։

Ծանոթագրություններ խմբագրել

  1. Oxford English Dictionary
  2. Origin: 1250–1300; ME engin < AF esp. mental power, hence a clever invention, equiv. to in- + -genium, equiv. to gen- begetting; Source: Random House Unabridged Dictionary, © Random House, Inc. 2006.
  3. Moorey, Peter Roger Stuart (1999). Ancient Mesopotamian Materials and Industries: The Archaeological Evidence. Eisenbrauns. ISBN 9781575060422.
  4. D.T. Potts (2012). A Companion to the Archaeology of the Ancient Near East. էջ 285.
  5. 5,0 5,1 Paipetis, S. A.; Ceccarelli, Marco (2010). The Genius of Archimedes -- 23 Centuries of Influence on Mathematics, Science and Engineering: Proceedings of an International Conference held at Syracuse, Italy, June 8-10, 2010. Springer Science & Business Media. էջ 416. ISBN 9789048190911.
  6. Clarke, Somers; Engelbach, Reginald (1990). Ancient Egyptian Construction and Architecture. Courier Corporation. էջեր 86–90. ISBN 9780486264851.
  7. Faiella, Graham (2006). The Technology of Mesopotamia. The Rosen Publishing Group. էջ 27. ISBN 9781404205604.
  8. 8,0 8,1 Moorey, Peter Roger Stuart (1999). Ancient Mesopotamian Materials and Industries: The Archaeological Evidence. Eisenbrauns. էջ 4. ISBN 9781575060422.
  9. Arnold, Dieter (1991). Building in Egypt: Pharaonic Stone Masonry. Oxford University Press. էջ 71. ISBN 9780195113747.
  10. Woods, Michael; Mary B. Woods (2000). Ancient Machines: From Wedges to Waterwheels. USA: Twenty-First Century Books. էջ 58. ISBN 0-8225-2994-7.
  11. Wood, Michael (2000). Ancient Machines: From Grunts to Graffiti. Minneapolis, MN: Runestone Press. էջեր 35, 36. ISBN 0-8225-2996-3.
  12. 12,0 12,1 12,2 12,3 12,4 12,5 Engineers' Council for Professional Development definition on Encyclopædia Britannica (Includes Britannica article on Engineering)
  13. Kemp, Barry J. (2007 թ․ մայիսի 7). Ancient Egypt: Anatomy of a Civilisation. Routledge. էջ 159. ISBN 9781134563883.
  14. Baker, Rosalie; Baker, Charles (2001). Ancient Egyptians: People of the Pyramids. Oxford University Press. էջ 23. ISBN 978-0195122213.
  15. G. Mokhtar (1981 թ․ հունվարի 1). Ancient civilizations of Africa. Unesco. International Scientific Committee for the Drafting of a General History of Africa. էջ 309. ISBN 9780435948054. Վերցված է 2012 թ․ հունիսի 19-ին – via Books.google.com.
  16. Fritz Hintze, Kush XI; pp.222-224.
  17. «Siege warfare in ancient Egypt». Tour Egypt. Վերցված է 2020 թ․ մայիսի 23-ին.
  18. Bianchi, Robert Steven (2004). Daily Life of the Nubians. Greenwood Publishing Group. էջ 227. ISBN 978-0-313-32501-4.
  19. Humphris, Jane; Charlton, Michael F.; Keen, Jake; Sauder, Lee; Alshishani, Fareed (2018). «Iron Smelting in Sudan: Experimental Archaeology at The Royal City of Meroe». Journal of Field Archaeology. 43 (5): 399. doi:10.1080/00934690.2018.1479085. ISSN 0093-4690.
  20. «Iron Smelting in Sudan: Experimental Archaeology at The Royal City of Meroe». Journal of Field Archaeology. 43 (5): 399–416. 2018 թ․ հունիս. doi:10.1080/00934690.2018.1479085.
  21. Collins, Robert O.; Burns, James M. (2007 թ․ փետրվարի 8). A History of Sub-Saharan Africa. Cambridge University Press. ISBN 9780521867467 – via Google Books.
  22. Edwards, David N. (2004 թ․ հուլիսի 29). The Nubian Past: An Archaeology of the Sudan. Taylor & Francis. ISBN 9780203482766 – via Google Books.
  23. Selin, Helaine (2013). Encyclopaedia of the History of Science, Technology, and Medicine in Non-Westen Cultures. Springer Science & Business Media. էջ 282. ISBN 9789401714167.
  24. Wright, M T. (2005). «Epicyclic Gearing and the Antikythera Mechanism, part 2». Antiquarian Horology. 29 (1 (September 2005)): 54–60.
  25. People's Daily Online (June 13, 2005). China resurrects world's earliest seismograph. Retrieved on 2005-06-13.
  26. Needham, Joseph (1986), Science and Civilization in China, Vol. 4: Physics and Physical Technology, Pt. II: Mechanical Engineering, Cambridge: Cambridge University Press, էջ 392
  27. https://byzantium-blogger.blog/2021/12/07/10-inventions-you-should-know-that-came-from-the-byzantine-empire/
  28. https://www.worldhistory.org/Greek_Fire/
  29. Ahmad Y Hassan, Donald Routledge Hill (1986). Islamic Technology: An illustrated history, p. 54. Cambridge University Press. 0-521-42239-6.
  30. Shepherd, William (2011). Electricity Generation Using Wind Power (1 ed.). Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd. էջ 4. ISBN 978-981-4304-13-9.
  31. Lucas, Adam (2006), Wind, Water, Work: Ancient and Medieval Milling Technology, Brill Publishers, էջ 65, ISBN 90-04-14649-0
  32. Eldridge, Frank (1980). Wind Machines (2nd ed.). New York: Litton Educational Publishing, Inc. էջ 15. ISBN 0-442-26134-9.
  33. Taqi al-Din and the First Steam Turbine, 1551 A.D. Error in Webarchive template: Empty url., web page, accessed on line 23 October 2009; this web page refers to Ahmad Y Hassan (1976), Taqi al-Din and Arabic Mechanical Engineering, pp. 34-5, Institute for the History of Arabic Science, University of Aleppo.
  34. Ahmad Y. Hassan (1976), Taqi al-Din and Arabic Mechanical Engineering, p. 34-35, Institute for the History of Arabic Science, University of Aleppo
  35. Lakwete, Angela (2003). Inventing the Cotton Gin: Machine and Myth in Antebellum America. Baltimore: The Johns Hopkins University Press. էջեր 1–6. ISBN 9780801873942.
  36. Pacey, Arnold (1991) [1990]. Technology in World Civilization: A Thousand-Year History (First MIT Press paperback ed.). Cambridge MA: The MIT Press. էջեր 23–24.
  37. Žmolek, Michael Andrew (2013). Rethinking the Industrial Revolution: Five Centuries of Transition from Agrarian to Industrial Capitalism in England. BRILL. էջ 328. ISBN 9789004251793. «The spinning jenny was basically an adaptation of its precursor the spinning wheel»
  38. «The Invention and Impact of the Steam Engine». study.com. Վերցված է 2023 թ․ մարտի 22-ին.
  39. Ronalds, B.F. (2016). Sir Francis Ronalds: Father of the Electric Telegraph. London: Imperial College Press. ISBN 978-1-78326-917-4.
  40. Ronalds, B.F. (2016 թ․ հուլիս). «Francis Ronalds (1788-1873): The First Electrical Engineer?». Proceedings of the IEEE. doi:10.1109/JPROC.2016.2571358.
  41. Imperial College London England: Studying engineering at Imperial: Engineering courses are offered in five main branches of engineering: aeronautical, chemical, civil, electrical and mechanical. There are also courses in computing science, software engineering, information systems engineering, materials science and engineering, mining engineering and petroleum engineering.
  42. {{cite encyclopedia}}: Empty citation (օգնություն)
  43. Wheeler, Lynde, Phelps (1951). Josiah Willard Gibbs - the History of a Great Mind. Ox Bow Press. ISBN 1-881987-11-6.{{cite book}}: CS1 սպաս․ բազմաթիվ անուններ: authors list (link)

Գրականություն խմբագրել

  • Bix, Amy Sue. Girls Coming to Tech!: A History of American Engineering Education for Women (MIT Press, 2014)
  • Hill, Donald. A history of engineering in classical and medieval times (Routledge, 2013), on Greeks, Romans, Byzantines, and Arabs
  • Landels, John G. Engineering in the Ancient World (University of California Press, 2000, rev. ed.) 978-0-520-22782-8
  • Lawton, Brian, ed. The Early History of Mechanical Engineering - Vol. 1 (2004) online; vol 2 (2004) online
  • Rae, John and Rudi Volti. The Engineer in History (2001) online
  • Rhodes, Edward, ed. Engineering America: The Rise of the American Professional Class, 1838–1920 (Washington: Westphalia Press, 2014) 142 pp.
  • Smith, Edgar C. A short history of naval and marine engineering (Cambridge University Press, 2013)
  • Usher, Abbott Payson. A History of Mechanical Invention (2nd ed. 1954), 450 pp. online review

Արտաքին հղումներ խմբագրել