Ենթադրվում է, որ քաղաքի ներկայիս տարածքում առաջին բնակավայրը հիմնել են ալեմանյան ցեղի ներկայացուցիչները IV—V դարերում։ 780 թվականինԼորշի կոդեքսում հիշատակվել է Վեստհայմ անվանումով։ 1303 թվականին ներառվել է Վյուրթեմբուրգի դքսության կազմում։ Կոռնվեստհայմ անվանումով առաջին անգամ հիշատակվել է 1472 թվականին։ Բնակավայրի ծաղկմանն ու զարգացմանը մեծապես նպաստել է 1846 թվականին շարք մտած երկաթուղային կայարանը։ 1931 թվականին Կոռնվեստհայմը քաղաքի կարգավիճակ է ստացել[6][7]։
1903 թվականին Կոռնվեստհայմում հիմնվել է մրցարշավային մոտոցիկլետներ արտադրող Kreidler ընկերությունը[8]։ Այս քաղաքում են գտնվում նաև կոշկեղենի արտադրության Salamander GmbH ընկերության գլխավոր գրասենյակն ու գլխադասային ձեռնարկությունը, որը կառուցվել է 1885 թվականին, 1923 թվականին զգալիորեն ընդարձակվել և ներկայումս համարվում է ճարտարապետական հուշարձան[9][10][11]։
↑Württembergisches Städtebuch; Band IV, Teilband Baden-Württemberg Band 2 aus Deutsches Städtebuch. Handbuch städtischer Geschichte. Im Auftrage der Arbeitsgemeinschaft der historischen Kommissionen und mit Unterstützung des Deutschen Städtetages, des Deutschen Städtebundes und des Deutschen Gemeindetages hrsg. von Erich Keyser. Stuttgart 1961.
↑Willi A. Boelcke: Kornwestheim: vom Alemannendorf zur Industriestadt. Hrsg. von der Stadt Kornwestheim. Kornwestheim 1972.
↑Frank O. Hrachowy: Kreidler. Geschichte – Typen – Technik. Verlag Johann Kleine, Vennekate 2009, ISBN 978-3-935517-45-4.
Württembergisches Städtebuch; Band IV, Teilband Baden-Württemberg Band 2 aus Deutsches Städtebuch. Handbuch städtischer Geschichte. Im Auftrage der Arbeitsgemeinschaft der historischen Kommissionen und mit Unterstützung des Deutschen Städtetages, des Deutschen Städtebundes und des Deutschen Gemeindetages hrsg. von Erich Keyser. Stuttgart 1961.
Willi A. Boelcke։ Kornwestheim: vom Alemannendorf zur Industriestadt. Hrsg. von der Stadt Kornwestheim. Kornwestheim 1972.