Պատմական գեղանկարչությունն սկիզբ է առել Վերածննդի դարաշրջանում։ Այս ժանրն ընդգրկում է ոչ միայն իրականում տեղի ունեցած պատմական դեպքերի, այլև առասպելական ու աստվածաշնչյան թեմաներով նկարները, որոնք վերաբերում են առանձին ժողովրդի կամ մարդկության պատմությանը։
<gallery>
FileՊատկեր:Cornelis de Vos - Alexander and Diogenes.jpg|Կոռնելիս դը Վոս, Ալեքսանդր և Դիոգենե