'''Պտտական Շարժում''' պինդ մարմնի, պտտական շարժում առանցքի շուրջը, [[պինդ մարմին|պինդ մարմնի]] շարժում, որի դեպքում այդ մարմնի որևէ երկու կետ միշտ մնում են անշարժ։ Այդ կետերով անցնող ուղիղը կոչվում է ''պտտման առանցք։առանցք''։ Պտտական շարժման ժամանակ մարմնի բոլոր կետերը գծում են [[Շրջանագիծ|շրջանագծեր]] պտտման առանցքին ուղղահայաց [[հարթություն]]ներում (ջանագծերիշրշրջանագծերի կենտրոնները գտնվում են առանցքի վրա)։
Պտտական շարժում կատարող մարմինն ունի [[ազատության աստիճաններ|ազատության մեկ աստիճան]], և նրա դիրքը որոշվում է պտտման առանցքով տարված անշարժ կիսահարթության և մարմնի հետ պտտվող ու նրա հետ կոշտ կապված կիսահարթության կազմած անկյունով։ Մարմնի Պտտականպտտական շարժման հիմնական [[կինեմատիկա|կինեմատիկական]] բնութագրերն են [[անկյունային արագությունըարագություն]]ը, որտեղորը պտտման անկյան փոփոխությունն է ժամանակամիջոցումմիավոր ևժամանակում, [[անկյունային արագացումըարագացում]]ը, որտեղորը անկյունային արագության փոփոխությունն է ժամանակամիջոցում։միավոր ժամանակում։ Մարմնի՝ առանցքից հ հեռավորության վրա գտնվող ցանկացած կետի համար գծային արագությունը՝ շոշափող [[արագացում]]ը՝ նորմալ արագացումը՝ իսկ լրիվ արագացումը։ Մարմնի Պտտականպտտական շարժման հիմնական դինամիկական բնութագրերն են պտտման առանցքի նկատմամբ մարմնի կինետիկ մոմենտը՝ և կինետիկ էներգիան՝ որտեղ 12-ը մարմնի իներցիայի մոմենւոն է պտտման առանցքի նկատմամբ։
Պտտման օրենքը որոշվում է հիմնական հավասարումից, որտեղ պտտող մոմենտն է։ Պտտական շարժումկետիշարժում կետի շուրջը, պինդ մարմնի շարժում, որի դեպքում մարմնի որևէ 0 կետ մնում է անշարժ, իսկ մնացած բոլոր կետերը շարժվում են գնդային մակերևույթներով (գնդի կենտրոնը համընկնում է 0 կետի հետ)։ Մարմնի այդպիսի Պտտական շարժման դեպքում ցանկացած տարրական տեղաշարժ՝ տարրական պտտույտ է մի առանցքի շուրջ, որն անցնում է 0 կետով և կոչվում պտտման ակնթարթային առանցք։ ժամանակի ընթացքում այդ առանցքն անընդհատ փոխում է իր ուղղությունը։ Այսպիսով, մարմնի Պտտական շարժումը կազմվում է ուղղությունն անընդհատ փովւոխալ ակնթարթային առանցքների շուրջը կատարող տարաշրական պտույտներից։ Այդպիսի Պտտական շարժմանման օրինակ է գիրոսկոպի շարժումը։
