«Մարդանման ռոբոտ»–ի խմբագրումների տարբերություն

'''Մարդանման [[ռոբոտ]]''', (անգլ.`Humanoid Robot), ռոբոտ է, որը արտաքին տեսքով նման է [[Մարդ բանական|մարդու]] մարմնին: Դիզայնը կարող է լինել ֆունկցիոնալ նպատակների համար, ինչպիսիք են մարդկային գործիքների և միջավայրի հետ փոխազդեցությունը, փորձարարական նպատակներով, օրինակ՝ երկոտանի շարժման ուսումնասիրություն կամ այլ նպատակների համար: Ընդհանուր առմամբ, մարդանման ռոբոտներն ունեն մարմին, [[գլուխ]], երկու [[ձեռք]] և երկու ոտք, թեև որոշ մարդանման ռոբոտներ կարող են կրկնօրինակել մարմնի միայն մի մասը, օրինակ՝ գոտկատեղից վեր: Որոշ մարդանման ռոբոտներ ունեն նաև գլուխներ, որոնք նախատեսված են կրկնելու մարդու դեմքի հատկությունները, ինչպիսիք են աչքերը և բերանը: Անդրոիդները մարդանման ռոբոտներ են, որոնք ստեղծվել են էսթետիկորեն մարդկանց նմանվելու համար <ref>{{Cite web|url=https://www.automate.org/a3-content/service-robots-humanoid-robots|title=Մարդաման ռոբոտ}}</ref>:

[[Պատկեր:ASIMO in Miraikan 03.jpg|right|thumb|300px|P3-ը ներկայացվել է 1997 թվականին]]

 

== Նպատակ==

[[Պատկեր:ICub sciencefestival 1.jpg|right|thumb|300px|iCub ռոբոտը Genենովայի գիտական ​​փառատոնին , Իտալիա, 2009 թ]]

Մարդանման ռոբոտներն այժմ օգտագործվում են որպես հետազոտական ​​<nowiki/>[[Կամ (գործիք)|գործիքներ]] մի շարք գիտական ​​ոլորտներում: Հետազոտողները ուսումնասիրում են մարդու մարմնի կառուցվածքը և վարքը (բիոմեխանիկա)՝ մարդանման ռոբոտներ ստեղծելու համար: Մյուս կողմից, մարդու մարմինը նմանակելու փորձը տանում է դեպի այն ավելի լավ հասկանալու: Մարդկային ճանաչողությունը ուսումնասիրության ոլորտ է, որը կենտրոնացած է այն բանի վրա, թե ինչպես են մարդիկ սովորում զգայական տեղեկատվությունից `ընկալման և շարժիչ հմտություններ ձեռք բերելու համար <ref name="needham volume 2 53">[[Joseph Needham]] (1986), ''Science and Civilization in China: Volume 2'', p. 53, England: [[Cambridge University Press]]</ref>:

Պիեզոէլեկտրական ակտուատորները լարման կիրառման դեպքում առաջացնում են փոքր շարժում՝ մեծ [[Ուժ|ուժի]] ունակությամբ: Դրանք կարող են օգտագործվել գերճշգրիտ դիրքավորման և ստատիկ կամ [[Դինամիկ ստոխաստիկ ընդհանուր հավասարակշռության մոդելներ|դինամիկ]] իրավիճակներում բարձր ուժեր կամ ճնշումներ առաջացնելու և վարելու համար:Ուլտրաձայնային գործարկիչները նախատեսված են միկրոմետրերի կարգով շարժումներ արտադրելու ուլտրաձայնային հաճախականությունների վրա (ավելի քան 20 կՀց):

 

 

== Պլանավորում և վերահսկում ==

Է պահպանել դինամիկ հավասարակշռությունը ընթացքում զբոսաշրջություն , մի ռոբոտը անհրաժեշտ տեղեկատվություն մասին շփման ուժի եւ դրա ընթացիկ եւ ցանկալի միջնորդությունը: Այս խնդրի լուծումը հիմնված է հիմնական հայեցակարգի վրա՝ Զրոյական պահի կետը (ZMP) .<ref>Dietrich, A., Whole-Body Impedance Control of Wheeled Humanoid Robots, {{ISBN|978-3-319-40556-8}}, Springer International Publishing, 2016, {{cite web|url=https://www.springer.com/de/book/9783319405568|title=Archived copy|archive-url=https://web.archive.org/web/20170907194105/http://www.springer.com/de/book/9783319405568|archive-date=2017-09-07|access-date=2017-08-31|url-status=live}}</ref>:

 

Humanoid Robot-ն ունի ինչպես նաև առնանձնահատկություններ այնպես էլ թերություններ, որոնք ներկայացված են ստորև։

 

https://www.britannica.com/technology/robot-technology

https://www.universal-robots.com/ru/

 

== Ծանոթագրություններ ==

{{ծանցանկ}}