Հարպերը հանդիսանում է հինգ գրքի հեղինակ, որոնցից առաջինը հրատարակել է 2007 թվականին, իսկ վերջինը՝ 2013 թվականին։ ՉորրոդՉորրորդ գիրքը գրելու ժամանակ Հիլի մոտ հայտնաբերել են վահանձև գեղձի քաղցկեղ։ Նրան հաջողվել է լիովին բուժվել<ref>Rhone, Nedra (August 22, 2011). [http://www.accessatlanta.com/atlanta-events/actor-hill-harper-cures-1130048.html «Actor Hill Harper cures his health and America’s wealth»] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20111123215951/http://www.accessatlanta.com/atlanta-events/actor-hill-harper-cures-1130048.html |date=2011-11-23 }}. ''[[The Atlanta Journal-Constitution]]''. Retrieved August 23, 2011.</ref>։ 2017 թվականին նա որդեգրել է Պիեր անունով տղայի։
