«Մասնակից:XenonX88/Ավազարկղ»–ի խմբագրումների տարբերություն

Content deleted Content added
No edit summary
Տող 26.
 
== Անձնակազմ ==
[[Պատկեր:Surface-to-Air missile complex 9K330 «Tor». 9A330 Transporter-Erector-Launcher and Radar with 9M330 missiles in Military-historical Museum of Artillery, Engineer and Signal Corps in Saint-Petersburg, Russia.jpg|thumb|300px|Մինսկի տրակտորաշինական գործարանի կողմից արտադրված շասսիով 9А330 մարտական մեքենա]]
Տոր-Մ2 ԶՀՀ դիվիզիոն կոմպլեկտը ներառում է երեք կրակային մարտկոց (12 մարտական մեքենա)<ref>{{Cite web|url=https://bmpd.livejournal.com/2513904.html|title=Зенитные ракетные комплексы "Тор-М2" 538-го зенитного ракетного полка в 726-м учебном центре в Ейске|author=bmpd|date=2017-03-27|publisher=bmpd|accessdate=2018-05-21}}</ref>։
 
=== 9А330 մարտական մեքենա ===
[[Պատկեր:Surface-to-Air missile complex 9K330 «Tor». 9A330 Transporter-Erector-Launcher and Radar with 9M330 missiles in Military-historical Museum of Artillery, Engineer and Signal Corps in Saint-Petersburg, Russia.jpg|thumb|300px|Մինսկի տրակտորաշինական գործարանի կողմից արտադրված շասսիով 9А330 մարտական մեքենա]]
Տոր համալիրի հիմնական միավորը համարվում է մարտական մեքենան։ Դրա կազմի մեջ է մտնում թիրախների հայտնաբերման կայանը, նշանառման կայանը, [[Էլեկտրոնային հաշվիչ մեքենա|ԷՀՄ]], մեկնարկային սարքը և այլ սարքավորումներ։ Մարտական մեքենայի ողջ սաքավորումը տեղադրված է «Объект 355» թրթուռավոր շասսիի վրա, որը միավորված է Տունգուսկա զենիթային հրթիռաթնդանոթային համալիրի 2С6 մարտական մեքենայի հետ։ Մարտական մեքենայի վրա տեղադրված է 8 միավոր 9М330 ԶԿՀ։ Հրթիռն արձակվում է ուղղահայաց դիրքով՝ [[Ս-300 «Ֆավորիտ»|Ս-300]] ԶՀՀ-ի նմանությամբ՝ կլիմայական գործոններից, ինչպես նաև ռումբերի ու արկերի ազդեցությունից պաշտպանելու նկատառումով{{sfn|Василин, Гуринович|2001|с=198-199}}։ Դարձել է աշխարհում մերձամարտի առաջին համակարգը, որն ունի ուղղահայաց մեկնարկման համակարգ։
 
=== Թիրախների հայտնաբերման կայան ===
{| class="infobox" style="width: 300px; {{float right}}"
|-
| align="center" colspan="2" style="background: #999966;" | 9М330
|-
| align="center" colspan="2" style="background: #FFFFFF;" |[[Պատկեր:9M330 surface-to-air missile of Tor system.jpg|300px]]
|-
| colspan="2" style="background: #DDDDBB;" | Տակտիկական-տեխնիկական բնութագրեր
|-
|'''Մոդել՝'''{{!}}{{!}}9М330
|-
|'''Անվանում՝'''{{!}}{{!}}զենիթային կառավարվող հրթիռ
|-
|'''Նախագծող՝'''{{!}}{{!}}«Ֆակել» կոնստրուկտորային բյուրո
|-
|'''Քաշ՝'''{{!}}{{!}}165
|-
|'''Տրամագիծ՝'''{{!}}{{!}}230
|-
|'''Երկարություն՝'''{{!}}{{!}}2890
|-
|'''Թևերի բացվածք՝'''{{!}}{{!}}650
|-
|'''Առավելագույն արձակման հեռավորությունը առջևի կիսագնդում՝'''{{!}}{{!}}12,0
|-
|'''Թիրախի թռիչքային արագություն՝'''{{!}}{{!}}2520
|-
|'''Մախի թիվ՝'''{{!}}{{!}}2,11..2,41
|-
|'''[[Մարտագլխիկ]]՝'''{{!}}{{!}}14,8 կգ
|-
|'''Նշանառում՝'''{{!}}{{!}}ռադիոհրահանգային
|-
|'''Պայթուցիչ՝'''{{!}}{{!}}ռադիոպայթուցիչ
|-
|'''Կրող՝'''{{!}}{{!}}9А330, ЗК95
|-
|'''Մոդիֆիկացիաներ՝'''{{!}}{{!}}9М330, 9М330-2, 9М331, 9М331-2, 9М332
|}
Շրջանային տեսադաշտի կոգերենտ-իմպուլսային ռադիոտեղորոշման կայանը լուծում է օդային թիրախների հայտնաբերման խնդիրներ և տրամադրում է դրանց տեղակայման կոորդինատները։ Կայանը համալրված է «յուրայինին-օտարին» ճանաչելու համակարգով։ Աշխատում է ճառագայթով՝ ալիքների սանտիմետրային դիապազոնում տեղի անկյունի հաճախականության կառավարմամբ։ տեղի անկյան տեսադաշտը կարող է ստեղծվել միաժամանակ միանգամից երեք ճառագայթների կողմից, հերթականությունը որոշվում է ԷՀՄ-ի կողմից։ Յուրաքանչյուր ճառագայթ ունի տեղի անկյան 4° և ազիմուտի 1,5° լայնություն։ Մեկ ճառագայթը ունակ է ծածկել տեղի անկյան սեկտորը 32°-ով։ Հիմնական ռեժիմում հայտնաբերման գոտու դիտարկման տեմպը կազմում է երեք վայրկյան, ընդ որում գոտու ներքին հատվածը սքանավորվում է երկու անգամ։ Լրացուցիչ գոյություն ունի նաև երեք ճառագայթով տեսադաշտի ռեժիմ, որն ունի 1 վ-ի չափ տեմպ։ Հայտնաբերված թիրախների կոորդինատներով նշումները ձևավորում են ուղեգծեր։ Թիրախների հայտնաբերման կայանն ընդհանուր առմամբ կարող է ստեղծել 10 ուղեգիծ 24 հայտնաբերված թիրախներից{{sfn|Василин, Гуринович|2001|с=199-200}}։
 
Արագության վեկտորներով, ուղեգծերի համարներով, վտանգավորության աստիճանով և ճառագայթի համարով թիրախներն արտացոլվում են մարտական մեքենայի հրամանատարի ինդիկատորի վրա։ Ուժեղ պասիվ խոտանների դեպքում հնարավորություն կա դատարկել տեսադաշտի պրոբլեմատիկ հատվածը և ԷՀՄ-ում մուտքագրել թիրախի կոորդինատները։ Թույլատրելի հնարավորություն՝ ազիմուտով ոչ քիչ, քան 1,5—2°, տեղի անկյունով 4° և հեռավորությամբ 200 մ։ 30-1000 մ բարձրության և 25-27 կմ հեռավորության վրա F-15 տեսակի ինքնաթիռի հայտնաբերման հավանականությունը կազմում է 80%։ ԱԹՍ-ները հայտնաբերվում են 9-15 կմ հեռավորության վրա՝ 70% հավանականությամբ։ Գետնի վրա գտնվող և շարժման մեջ գտնվող պտուտակով ուղղաթիռները կարող են հայտնաբերվել 6-7 կմ հեռավորության վրա՝ 40-70% հավանականությամբ, 13-20 կմ հեռավորության վրա օդում «կախված» ուղղաթիռները՝ 60-80%, իսկ 12 կմ հեռավորության վրա 20 մ բարձրության հասնելիս՝ 60%-ից ոչ պակաս։ Թիրախների ժամանակին հայտնաբերման համար օգտագործվում է պաշտպանություն հակառադիոտեղորոշման հրթիռներից{{sfn|Василин, Гуринович|2001|с=200}}։
 
=== Նշանառման կայան ===
=== Станция наведения (СН) ===
Կոգերենտ-իմպուլսային ռադիոտեղորոշման կայանը նախատեսված է մոնոիմպուլսային մեթոդի միջոցով երեք կոորդինատներով մեկ թիրախի հայտնաբերման և ավտոմատ ուղեկցման համար, ինչպես նաև արձակումից հետո թիրախին մեկ կամ երկումիավոր հրթիռների նշանառման համար։ Աշխատում է ալիքների սանտիմետրային դիապազոնով։ ՌԿ-ի կառուցվածքը ներկայացնում է սակավատարր փուլային անտեննայի ցանց (ФАР), որը կարող է տեղի անկյունով և ազիմուտով գցել 1° լայնությամբ ճառագայթ։ Նշանառման կայանն ապահովում է էլեկտրոնային սքանավորում և թիրախի որոնում ազիմուտով 3° և տեղի անկյամբ 7° սեկտորում։ ԶՀՀ-ի ուղեկցման միջին քառակուսային սխալը չի գերազանցում 2․5 մ, իսկ կործանիչի ավտոմատ ուղեկցման դեպքում՝ հեռավորությամբ 7 մ-ից ոչ ավելի և արագությամբ 30 մ/վ։ Թույլատրելի հնարավորությունը՝ ազիմոտում և տեղի անկյունով 1°-ից ոչ քիչ, հեռավորությամբ՝ 100 մ{{sfn|Василин, Гуринович|2001|с=200-201}}։
Когерентно-импульсная [[радиолокационная станция]] предназначена для обнаружения и автосопровождения одной цели по трём координатам с помощью моноимпульсного метода, и наведения одной или двух ракет на цель после запуска. Работает в [[Сантиметровые волны|сантиметровом диапазоне волн]]. Конструкция [[РЛС]] представляет собой малоэлементную [[Фазированная антенная решётка|фазированную антенную решётку]], способную формировать луч шириной 1° по углу места и азимуту. Станция наведения обеспечивает электронное сканирование и поиск цели с секторе 3° по азимуту и 7° по углу места. Через единый передатчик антенной решётки осуществляется передача на борт команд наведения, кроме того, осуществляется одновременное определение координат цели и наводимых на неё ракет. Среднеквадратическая ошибка при сопровождении [[ЗУР]] не превышает 2,5 метра, при автосопровождении истребителей — не более 7 метров по дальности и 30 м/с по скорости. Разрешающая способность: не хуже 1° по азимуту и углу места, 100 метров — по дальности.{{sfn|Василин, Гуринович|2001|с=200-201}}
 
=== 9М330 կառավարվող զենիթային հրթիռ===
Մարտական մեքենայի արձակման կոնտեյներում առկա են 9М330 ԿԶՀ-ներ։ Անտեննայի և մեկնարկային սարքերը մեկ ամբողջական կառույց են, որը պտտվում է ուղղահայաց առանցքի շուրջ։ 9М330 ԿԶՀ-ը պատրաստված է «ուտկայի» («утка») կոնստրուկտորական սխեմայով։ Արձակման ժամանակ հրթիռներն արձակման կոնտեյներից կատապուլտային սարքի կողմից վեր են նետվում 25մ/վ արագությամբ, այնուհետև բացվում են ծալովի թևերը։ Հրթիռի աէրոդինամիկ ղեկի մոտ տեղադրված է հատուկ գազագեներատոր, որպեսզի այն կարողանա թեքվի ճիշտ անկյունով։ 16-21 մ բարձրության վրա միանում է շարժիչը, և 1․5 կմ անցնելուց հետո հրթիռը հավաքում է 700-800 մ/վ արագություն։ 250 մ հեռավորության վրա միանում է հրահանգային նշանառման ռեժիմը։ Կախված թիրախին մոտենալու արագությունից ՝ թիրախի օպտիմալ վերացման նպատակով նշանառման կայանից ԿԶՀ-ի բորտին են փոխանցվում պայթուցիչի հապաղման արժեքները։ Հրթիռն օգտագործում է [[կոշտ վառելիք|կոշտ հրթիռային վառելիք]]{{sfn|Василин, Гуринович|2001|с=201-203}}։
 
== Մոդիֆիկացիաներ ==
=== ЗК95 «Կինժալ» ===
Морская версия комплекса «Тор» с ракетой 9М330-2 (по классификации НАТО — SA-N-9).
 
=== 9К331 «Тор-М1» ===
[[Պատկեր:Tor-M1 MAKS 2005.jpg|thumb|left|300px|Боевая машина 9А331-1 на шасси производства [[Мытищинский машиностроительный завод|Мытищинского машиностроительного завода]]]]
 
Одновременно с принятием на вооружение комплекса «Тор» были начаты работы по его дальнейшей модернизации. Испытания новой модификации под обозначением 9К331 были начаты в марте [[1989 год]]а и завершились в декабре этого же года. В [[1991 год]]у комплекс был принят на вооружение. Результатом модернизации стал ввод второго целевого канала, в ракете 9М331 использована более эффективная боевая часть, зона поражения низколетящих целей была увеличена, появилась возможность сопряжения с унифицированным батарейным командным пунктом [[Ранжир (УБКП)|9С737 «Ранжир»]]. Вероятность поражения одной ракетой цели типа [[F-15]] составляет от 26 до 75 %, вероятность поражения [[Крылатая ракета|крылатых ракет]] [[AGM-86|ALCM]] от 45 % до 99 %, вертолёты [[Bell AH-1 Cobra|«ХьюКобра»]] сбиваются с вероятностью от 50 до 98 %. Зона поражения при двухканальном режиме осталась на уровне [[ЗРК]] «Тор» за счёт снижения времени реакции до 7,4 сек. во время стрельбы на позиции и до 9,7 с во время стрельбы с короткой остановки.{{sfn|Василин, Гуринович|2001|с=204-205}}
 
Существенные изменения претерпела аппаратура боевой машины. Расчёт машины был уменьшен до трёх человек (командир, оператор, механик-водитель). Для введения второго целевого канала установлена двухпроцессорная вычислительная система с повышенной производительностью и расширенным функциональным контролем. Станция обнаружения имеет трёхканальную цифровую систему обработки сигналов для более эффективной защиты от помех. Для защиты от ложных меток внедрён специальный алгоритм. Используется новый усилитель, обеспечивающий более высокую чувствительность. Количество обнаруживаемых и распознаваемых целей было увеличено до 48. Для повышения точности сопровождения цели станции наведения в телевизионно-оптическом визире по углу места добавлен автомат сопровождения цели. Для сопряжения с УБКП 9С737 «Ранжир» установлены дополнительные радиостанции и аппаратура передачи данных.{{sfn|Василин, Гуринович|2001|с=204-207, 210}}
 
Новые ракеты 9М331 способны выдерживать перегрузки до 30 g и поражать цели маневрирующие с перегрузками до 12 g. Ракеты размещены в четырёхместных транспортно-пусковых контейнерах 9Я281 вместо пусковой установки. ТПК выполнены из алюминиевых сплавов. Масса ТПК с [[ЗУР]] и катапультными установками составляет 936 кг. Транспортно-пусковые контейнеры могут быть соединены в пакеты и перевозиться с помощью транспортной машины 9Т244.{{sfn|Василин, Гуринович|2001|с=206-208}}
 
На базе боевой машины 9А331 была разработана боевая машина 9А331-1, в которой базовое шасси [[ГМ (серия)|ГМ-355]] было заменено на шасси [[ГМ (серия)|ГМ-5955]], производства [[Мытищинский машиностроительный завод|Мытищинского машиностроительного завода]].{{sfn|Василин, Гуринович|2001|с=211}}
 
==== «Тор-М1ТА» ====
[[Файл:SA-15 Gauntlet in the USA.jpg|мини|310x310px|Выгрузка ЗРК «Тор-М2» на склад снабжения 354-й логистической эскадрильи США, 21 апреля 2011 года, авиабаза Эйелсон, Аляска. В последствие радар был доставлен в Объединенный Тихоокеанский комплекс Аляски.|альт=]]
Модификация комплекса 9К331 с размещением на колёсной базе. Аппаратная кабина размещена на автомобиле [[Урал-5323]], антенно-пусковой пост размещается на полуприцепе ЧМЗАП 8335.{{sfn|Василин, Гуринович|2001|с=211}}
 
==== «Тор-М1Б» ====
Буксируемая модификация комплекса 9К331. Всё оборудование размещается на колёсных полуприцепах.{{sfn|Василин, Гуринович|2001|с=211}}
 
==== «Тор-М1ТС» ====
Стационарный вариант комплекса 9К331.{{sfn|Василин, Гуринович|2001|с=211}}
 
==== «Тор-М1-2У» ====
Модернизированный комплекс «Тор-М1-2У» предназначен для замены комплексов [[Оса (зенитный ракетный комплекс)|«Оса»]], «Тор» и «Тор-М1». Первая партия комплексов поступила в [[Южный военный округ (Россия)|Южный военный округ]] в ноябре [[2012 год]]а. В декабре [[2012 год]]а с [[Ижевский электромеханический завод «Купол»|ОАО «Ижевский электромеханический завод „Купол“»]] был заключён новый контракт на сумму 5,7 млрд руб. в рамках ГОЗ-2013. В рамках контракта к декабрю 2013 года в российские войска должны поступить: 12 боевых машин 9А331МУ, три машины технического обслуживания 9В887М2У, одна машина технического обслуживания 9В887-1М2У, машина [[ЗИП]] 9Ф339-1М2У, по шесть транспортно заряжающих машин 9Т244-1 и 9Т245-1, один комплект наземного оборудования 9Ф116. Кроме того, контракт предусматривает поставку совместно с комплексом машин управления: по одной машине 9С931 и 9С931-1, три машины 9С932-1. Срок поставки — декабрь [[2013 год]]а<ref>{{cite web
| url = http://ria.ru/arms/20121127/912432086.html#13592753949522&message=resize&relto=register&action=addClass&value=registration
| title = Войска ЮВО получили новые зенитно-ракетные системы «Тор-М1-2У»
| author =
| date = 2012-11-27
| work =
| publisher =[[РИА Новости]]
| accessdate = 2013-01-22
| lang = ru
| archiveurl = https://www.webcitation.org/6E7Q4m6vE
| archivedate = 2013-02-02
}}</ref><ref>{{cite web
|url = http://zakupki.gov.ru/pgz/public/action/contracts/info/common_info/show?contractInfoId=7877496
|title = Сведения о контракте №0173100004512001522
|author =
|date =
|work = 2012-12-24
|publisher = Официальный сайт Российской Федерации для размещения информации о размещении заказов
|accessdate = 2013-01-22
|lang = ru
}}</ref>.
 
=== 9К332 «Тор-М2» ===
<gallery>
Sa-15a.jpg|Тор-М2 (9К332) — видна новая антенна обнаружителя
Tor M2E maks2009.jpg|ЗРК Тор-М2К (9К332МК) на МАКС-2009, новое шасси
Tor M2E Maquette maks2009.jpg|Макет ЗРК Тор-М2К на МАКС-2009, хорошо видны открытые ракетные шахты</gallery>
 
'''ЗРК «Тор-М2». ''' Главной отличительной особенностью комплекса является возможность вести огонь на ходу без остановок, — защита техники на марше<ref>[https://rg.ru/2015/09/23/raketi.html ЗРК «Тор-М2У» научили стрелять в движении] // [[Российская газета]] </ref>. По сравнению с предыдущими версиями ЗРК у нового комплекса вдвое (до 16 ракет) увеличен боекомплект, а ракеты 9М338 обладают расширенной зоной поражения и повышенной точностью стрельбы<ref>{{Cite web|url=https://tvzvezda.ru/news/forces/content/201710220947-w0ow.htm|title=Снайперский «Тор»: почему российские зенитные комплексы считаются ювелирным средством ПВО|author=Дмитрий Сергеев|publisher=tvzvezda.ru|lang=ru|accessdate=2017-10-22}}</ref><ref>[https://lenta.ru/news/2019/03/28/torm2/ Российскому «Тор-М2» подрезали крылья и ребра] // [[Лента. Ру]], 28 марта 2019</ref>.
 
'''«Тор-М2Э» (9К332МЭ)''' — зенитный ракетный комплекс с боевой машиной на [[Гусеничное шасси|гусеничном шасси]]. В состав боевых средств комплекса входят: боевая машина 9А331МЭ, зенитный ракетный модуль 9М334 с четырьмя зенитными управляемыми ракетами 9М9331<ref>[http://www.kupol.ru/spetstekhnika/pdf/tor_m2e/TOR_M2E_rus_2013.pdf Рекламный буклет ЗРК «Тор-М2Э»] // kupol.ru</ref>.
 
'''«Тор-М2К» (9К332МК)''' — зенитный ракетный комплекс с боевой машиной на колесном шасси. Шасси разработано белорусским предприятием «[[Минский завод колёсных тягачей]]». В состав боевых средств комплекса входят: боевая машина 9А331МК, зенитный ракетный модуль 9М334 с восемью зенитными управляемыми ракетами 9М9331 управляемых по четырем каналам<ref>[https://web.archive.org/web/20131102231457/http://www.kupol.ru/spetstekhnika/pdf/tor_m2k/TOR_M2K_rus_2013.pdf Рекламный буклет ЗРК «Тор-М2К»]</ref><ref>[http://pvo.guns.ru/book/year_of_pvo.htm Год ПВО. Итоги 2007 года] на сайте «[[Вестник ПВО]]»</ref>.
[[Файл:Alabino21042017-33.jpg|мини|Тор-М2ДТ на репетиции парада Победы 2017 г. в [[Алабино (полигон)|Алабино]]]]
'''«Тор-М2ДТ» (9K331МДТ)''' — [[Арктика|арктический]] вариант ЗРК с боевой машиной на базе двухзвенного гусеничного транспортёра [[ДТ-30]]. Впервые представлен был широкой публике на [[Парад на Красной площади 9 мая 2017 года|военном параде Победы на Красной площади 9 мая 2017 г.]]<ref>[https://www.youtube.com/watch?v=gbcISkEPRuE Репетиция парада Победы 9 мая 2017 на Красной площади].</ref><ref>[https://www.youtube.com/watch?v=fnhCtEUno7g. Репетиция парада Победы 9 мая 2017 в Алабино] // Телеканал «[[Звезда (телеканал)|Звезда]]»</ref>. Первые 12 серийных ЗРК «Тор-М2ДТ» Минобороны получило в ноябре 2018 года.
Переобучение военнослужащих [[80-я отдельная мотострелковая бригада|отдельной мотострелковой бригады]] [[Северный флот ВМФ России|Северного флота]] на «Тор-М2ДТ» начато в учебном центре войск противовоздушной обороны в [[Ейск]]е с января 2019 года<ref>[https://function.mil.ru/news_page/country/more.htm?id=12212585@egNews Военнослужащие Северного флота пройдут переобучение на современный арктический вариант зенитного ракетного комплекса «Тор-М2ДТ»] // [[mil.ru]], 17.01.2019</ref>.
 
: '''ТТХ'''
* Зона поражения:
** по дальности: от 1 до 16 км<ref>[http://rbase.new-factoria.ru/news/sozdan-vysokotochnyy-kompleks-pvo-tor-m2 Создан высокоточный комплекс ПВО 'Тор-М2']</ref>
** по высоте: от 0,01 до 10 км
* Время реакции 4,8 с
* Макс. скорость поражаемых целей 1000 м/с
* Количество одновременно обстреливаемых целей: 4
* Максимальная [[Перегрузка (летательные аппараты)|перегрузка]] ракеты: 30 g
* Скорость полёта ЗУР: 1000 м/с
* Минимальная ЭПР цели: 0,05 м²<ref>[http://vadimvswar.narod.ru/ALL_OUT/TiVOut0507/MAKS7/MAKS7005.htm МАКС-2007] {{Wayback|url=http://vadimvswar.narod.ru/ALL_OUT/TiVOut0507/MAKS7/MAKS7005.htm |date=20140413131257 }} // vadimvswar.narod.ru</ref>
* Система наведения: помехозащищённая радиокомандная
* Число целевых каналов: 4 канала
* Число ЗУР на боевой машине: 16 ракет 9М338К<ref>[https://bmpd.livejournal.com/3112103.html Зенитный ракетный комплекс "Тор-М2"]</ref>{{проверить авторитетность|28|01|2020}}
* Год разработки: 2008
* Экипаж: 3 чел.
* Запас хода 500 км<ref name="autogenerated2">{{Cite web |url=http://www.raspletin.ru/sistema-pvo-maloy-dalnosti-tor-m2e |title=Система ПВО малой дальности «Тор-М2Э» |accessdate=2011-10-14 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20120312163337/http://www.raspletin.ru/sistema-pvo-maloy-dalnosti-tor-m2e |archivedate=2012-03-12 |deadlink=yes }}</ref>
 
'''«Тор-М2КМ» (9К331МКМ)''' — создан в модульном исполнении, для размещения на различных видах шасси. В состав боевых средств комплекса входит: автономный боевой модуль 9А331МК-1 и зенитный ракетный модуль 9М334 с четырьмя зенитными управляемыми ракетами 9М9331. На МАКС-2013 был представлен на шасси индийского автомобиля [[TATA]]<ref>[http://www.kupol.ru/spetstekhnika/pdf/tor_m2km/ТОР_М2КМ_rus_2013.pdf Рекламный буклет ЗРК «Тор-М2КМ»]</ref>.
 
В 2016 году проведены испытания по использованию «Тор-М2КМ» на [[Надводный корабль|надводных кораблях]]. Модуль был закреплён на вертолётной площадке корабля пр 11356 «[[Адмирал Григорович (сторожевой корабль)|Адмирал Григорович]]» и произвёл пуски по имитаторам ракет; испытания признаны успешными.<ref>[https://rg.ru/2017/02/22/novaia-modifikaciia-zrk-tor-zashchitit-morskie-suda.html] // РГ</ref>
 
=== [[ЗУР]] 9М330HQ-17 ===
{{главная|HQ-17 (зенитный ракетный комплекс)}}
{{ТТХ управляемой ракеты
HQ-17 зенитный ракетный комплекс китайского производства, разработанный на базе российского комплекса ПВО «Тор-М1».
| Фотография = 9M330 surface-to-air missile of Tor system.jpg|300px
Основное отличие китайской версии ЗРК заключается в установке новой радиолокационной станции и системы подавления помех.
| Заголовок фотографии =
| Модель = 9М330
| Назначение = Зенитная управляемая ракета
| Разработчик = [[Факел (конструкторское бюро)|МКБ «Факел»]]
| Масса = 165
| Диаметр = 230
| Длина = 2890
| Размах крыла = 650
| Размах рулей =
| Размах решетчатого стабилизатора =
| Дальность пуска макс. в передней полусфере = 12,0
| Скорость полёта цели = 2520
| Число Маха = 2,11..2,41
| Боевая часть = 14,8 кг
| Наведение = радиокомандное
| Отклонение =
| Взрыватель = радиовзрыватель
| Носители = 9А330, [[Кинжал (зенитный ракетный комплекс)|ЗК95]]
| Модификации = 9М330, 9М330-2, 9М331, 9М331-2, 9М332
}}
В пусковом контейнере боевой машины располагаются зенитные управляемые ракеты 9М330. Антенное и пусковое устройства составляют единую конструкцию, вращающуюся относительно вертикальной оси. ЗУР 9М330 выполнена по конструктивной схеме «утка». Во время старта ракеты выбрасываются катапультным устройством из пускового контейнера со скоростью 25 м/с, затем раскрываются складные крылья. Для склонения ракеты на заданный угол у основания аэродинамического руля установлен специальный газогенератор. В зависимости от необходимого поворота руля перекрываются газоходы, ведущие к соплам. На высоте 16—21 м включается двигатель и через 1,5 км ракета набирает скорость 700—800 м/с. На дальности 250 метров включается режим командного наведения. В зависимости от скорости сближения с целью в целях оптимального уничтожения со станции наведения на борт ЗУР передаются значения задержки взрывателя. При действии на малых высотах имеется возможность селекции поверхности и срабатывания взрывателя при контакте с самой целью. В ракете используется [[твердотопливный ракетный двигатель]].{{sfn|Василин, Гуринович|2001|с=201-203}}