Ծագել է Արիստոկրատ ցեղերի ավագանիներից ցարական դարաշրջանի վերջում (մոտ մ.թ.ա. VI դարում):
[[Հռոմեական պետություն|Պետության]] հիմնադրման ժամանակ սենատը, [[Մագիստրատուրա (Հին Հռոմ)|Մագիստրատների]] иև հանրային ժողովների ([[կոմիցիա|կոմիցիաների]]) հետ միասին , դարձել եր հանրային կյանքի կարևոր մասը:Սենատի կազմ ցմահ էին մտնում նախկին մագիստրատները`այսպիսով սենատում կուտակվում էին քաղաքական ուժերը և Հռոմի կառավարման փորձը: