Независимо от того, какова конечная цель жизни для индуиста, существует несколько методов [[Йога|йоги]], которые были даны [[риши|мудрецами]] для достижения этой цели. К базовым текстам, в которых описываются различные виды йоги, относятся «[[Бхагавадгита]]», «[[Йога-сутры]]», «[[Хатха-йога-прадипика]]», а также [[Упанишады]]. Основные разновидности йоги, следуя которым возможно достичь высшего духовного совершенства (''[[Мокша (философия)|мокши]]'' или ''[[самадхи]]''), это:
* '''[[Бхакти-йога]]''' — путь любви и преданности
* '''[[Карма-йога]]''' — путь правильных действий
* '''[[Раджа-йога]]''' — путь медитации
* '''[[Джнана-йога]]''' — путь знания или мудрости{{sfn|Bhaskarananda|1994}}
Человек может следовать одному из этих путей или нескольким, в зависимости своих наклонностей и понимания. Традиции ''[[бхакти]]'' учат тому, что для большинства людей ''бхакти'' является единственным практическим путём для достижения духовного совершенства в настоящую эпоху [[Кали-юга|Кали-югу]]. Практика одного вида йоги не исключает возможность практиковать также и другие. Например, принято считать, что практика джнана-йоги непременно приводит к «чистой любви» к Богу, которая является основной целью бхакти-йоги, и наоборот. Другие, практикующие глубокую медитацию (такую как в [[Раджа-йога|раджа-йоге]]) должны также прямо или косвенно следовать основным принципам карма-йоги, джнана-йоги и бхакти-йоги.
