«Մեխանիկական կապ»–ի խմբագրումների տարբերություն

[[Պատկեր:4 bar linkage animated.gif|մինի|Մեխանիկական կապի պարզագույն նմուշ]]

'''Մեխանիկական կապեր''', տարածության մեջ մեխանիկական համակարգի դիրքի կամ շարժման սահմանափակումներ։ Սովորաբար կապերն իրագործվում են այլ մարմինների (օրինակ՝ թել կամ ձող, որից կախված է դիտարկվող մարմինը, մեխանիզմի հանգույցները միացնող [[հոդակապեր]]) միջոցով։ Ոչ ազատ [[մեխանիկական համակարգ]]ը կարելի է դիտել որպես ազատ, որը շարժվում է իր վրա կիրառված բոլոր ուժերի ազդեցությամբ, ներառյալ կապերի հակազդումները։ Օրինակ ՝ անհարթ մակերևույթով շարժման դեպքում մեխանիկական կապերը կարելի է լրիվ հաշվի առնել՝ մարմնի վրա մակերևույթի հակազդման հավասար [[ուժ]] կիրառելով։ Այդ ուժի շոշափող բաղադրիչը [[շփման ուժ]]ն է։ Միայն դիրքը սահմանափակող կապերը կոչվում են [[երկրաչափական դիրք]]ն ու շարժումը սահմանափակող կապերը՝ [[կինեմատիկա]]կան։ [[Երկրաչափություն|Երկրաչափական]] և [[ինտեգրելի հավասարումներ]]ով կինեմատիկական կապերը կոչվում են հոլոնոմ կապեր, չինտեգրվող հավասարումներով կինեմատիկական կապերը ՝ ոչ [[հոլոնոմ կապեր]]։

 

[[Կատեգորիա:Մեխանիկա]]