«Անկյունային արագություն»–ի խմբագրումների տարբերություն

=== Երկչափ դեպք ===

 

 

 

Մասնիկի անկյունային արագությունը չափվում է որևէ կետի նկատմամբ, որն ընտրվում է որպես սկզբնակետ։ Ինչպես պատկերված է գծագրում, մասնիկի '''v''' արագությունը ունի շառավղի երկայնքով և շառավղին ուղղահայաց բաղադրիչներ՝ '''v'''_‖ և '''v'''_⊥։ Եթե շառավղային բաղադրիչը բացակայում է, մասնիկը շարժվում է շրջանագծով։ Եթե բացակայում է շառավղին ուղղահայաց բաղադրիչը, մասնիկը շարժվում է ուղիղ գծով։

TODO պինդ մարմնի դեպքը

== Rigid body considerations ==

 

The same equations for the angular speed can be obtained reasoning over a rotating [[rigid body]]. Here is not assumed that the rigid body rotates around the origin. Instead it can be supposed rotating around an arbitrary point which is moving with a linear velocity V(t) in each instant.

We have supposed that the rigid body rotates around an arbitrary point. We should prove that the angular velocity previously defined is independent from the choice of origin, which means that the angular velocity is an intrinsic property of the spinning rigid body.

 

 

See the graph to the right: The origin of lab frame is O, while O₁ and O₂ are two fixed points on the rigid body, whose velocity is <math>\mathbf{v}_1</math> and <math>\mathbf{v}_2</math> respectively. Suppose the angular velocity with respect to O₁ and O₂ is <math>\boldsymbol{\omega}_1</math> and <math>\boldsymbol{\omega}_2</math> respectively. Since point P and O₂ have only one velocity,