[[Պատկեր:Francesco Primaticcio 002.jpg|մինի|«Ոդիսևս և Պենելոպե» (նկարիչ՝ [[Ֆրանչեսկո Պրիմատիչիո]], 1563թ.)]]
'''Պենելոպե''', [[Ոդիսական]] դյուցազներգության հերոսուհի, [[Իկարիոս]]ի դուստրը, [[Ոդիսևս]]ի կինը, Տևեմայչոսի[[Տելեմաքոս]]ի մայրը։ Ամուսնու քսանամյա բացակայության ընթացքում մերժել է իր ձեռքը խնդրող բոլոր փեսացուներին։ Նրանց խոստանալով ամուսին ընտրել միայն իր սկեսրայր ԼաերտեսիԼայերտեսի պատանքը գործելուց հետո՝ Պենելոպեն [[գիշեր]]ներըգիշերները քանդել է ցերեկվա գործածը։ Երբ փեսացուները բացահայտել են խաբեությունը, Պենելոպեն համաձայնել է ամուսնանալ այն մարդու հետ, ով Ոդիսևսի աղեղով կհաղթի նետաձգության մրցույթում. ՊենելոպոնՊենելոպեն հուսով էր, որ ոչ ոք չի կարող ձգել այդ դյուցազնական աղեղի լարը։ Իսկ երբ Ոդիսևսը կոտորել է փեսացուներին, Պենելոպեն ճանաչել է նրան։
Պենելոպե անվանումը դարձել է կնոջ հավատարմության ու նվիրվածության խորհրդանիշ։ Հետագա առասպելազրույցների համաձայն՝ Պենելոպեն ամուսնացել է Ոդիսևսի և կախարդուհի Կիրկեի[[Կիրկե]]ի որդու՝ Տելեգոնոսի հետ։ Ըստ մեկ այլ տարբերակի՝ Ոդիսևսի բացակայության ընթացքում Պենելոպեն [[Հերմես]]ից ծնել է Պանին։[[Պան]]ին։