որտեղ A, B և C-ն կամայական հաստատուններ են, ընդ որում A և B-ն միաժամանակ հավասար են չեն զրոյի։ Եթե C-ն հավսար է զրոյի, ապա ուղիղը անցնում է կոորդինատների սկզբնակետով։
[[ФайлՊատկեր:Straight line definition.svg|thumb|right|325px|ՈւղիղՈւղղի գծիհավասարման նկարագրմանտարբեր ներկայացումներ՝ տարբերակներ<br /> <math>\scriptstyle{y=kx+b,\;</math> կամ <math>\scriptstyle{x\cos\theta+y\sin\theta-p=0}\,</math>։]]
'''Ուղղի հավսարումըհավասարումը անկյունային գործակցով'''։ Ուղիղը, որը հատում է <math>Oy</math> առանցքը <math>(0,\;b)</math> կետում և կազմում է <math>\varphi</math> <math>Ox</math> առանցքի դրական ուղղության նկատմամբ՝
որտեղ <math>p</math> — կոորդինատների սկզբնակետից ուղղին տարված ուղղահայացի երկարությունն է, իսկ <math>\theta</math> — угол (измеренный в положительном направлении) <math>Ox</math> դրական առանցքի և այդ ուղղահայցի միջև կազմած անկյունն է՝ դրական ուղղությամբ չափելիս։ Եթե <math>p=0</math>, ապա ուղիղը անցնում է սկզբնակետով։ Անկյունների միջև գործում է հետևյալ կապը՝
