ԼԵԳՕ Մայնդստորմս

ԼԵԳՕ Մայնդստորմս (անգլ.՝ LEGO Mindstorms), հավաքովի խաղալիք է (մեխանիկական մասերի և էլեկտրոնային բլոկեր համատեղություն) նախատեսված ծրագրավորվող ռոբոտ ստեղծելու համար։ Առաջին անգամ ներկայացվել է LEGO ընկերության կողմից 1998 թվականին։ Ութ տարի անց՝ 2006 թվականին թողարկվել է Lego Mindstorms NXT մոդելը, 2009 թվականին - LEGO Mindstorms NXT 2.0-ը, իսկ 2013 թվականին - Lego Mindstorms EV3-ը։

Գոլֆ խաղացող ռոբոտ, որը ստեղծվել է NXT հավաքծոյի միջոցով

Ռոբոտ-ձեռք, որը ստեղծվել է NXT հավաքծոյի միջոցով

Հավաքածոներ

LEGO Mindstorms հավաքածոները կոմպլեկտավորվում են LEGO հավաքածոյի ստանդարտ մասերից և հավաքածոյից, որը կազմված է ծրագրավորվող բլոկից և սենսորներից։ Հավաքածոն երկու ձևի է՝ հիմնական և ընդլայնված։ Հիմնական հավաքածուն մատակարարվում է երկու տարբերակով՝ լայն վաճառքի և հիմնարար ուսումնական։ Երկու տարբերակն էլ կարող են օգտագործվել ռոբոտատեխնիկայի մրցույթներում (անգլ.՝ World Robot Olympiad)։ Ընդլայնված տարբերակը ավելի շատ մասեր ունի։

Набор Lego Mindstorms RCX.

Անիվներ և թրթուրներ Lego Mindstorms

Հեծաններ և ատամնավոր անիվ Lego Mindstorms

Բլոկներ

Կազմում կարող են լինել տարբեր մոդիֆիկացիայի բլոկներ։ Ներկա պահին դրանք երկուսն են։

RCX	NXT	EV3

Սենսորներ

LEGO Mindstorms հավաքածոները ունեն ինչպես LEGO ընկերության, այնպես էլ այլ (HiTechnic, Mindsensors) ընկերությունների սենսորներ։ LEGO Mindstorms NXT ստանդարդ սենսորների օրինակներ՝

Ձայնի սենսոր NXT	Տարածության սենսոր NXT (ուլտրաձայնային սենսոր)	Լուսավորության սենսոր NXT	Հպման սենսոր NXT	Շարժիչ-տախոմետր NXT

Ծրագրեր

LEGO Mindstorms հավաքածոյի կազմում կան ստանդարտ ծրագրեր NXT-G և Robolab, բայց այլ կազմակերպություններ էլ են ստեղծել LEGO Mindstorms-ի ծրագրավորման ծրագրեր։ LEGO Mindstorms-ի ծրագրավորման լեզուները լինում են գրաֆիկական և տեքստային։ Ամենաժամանակակից ծրագրավորման միջավայրը Microsoft Robotics Developer Studio-ն է;

Ծրագիր	Կայք
NXT-G	www.mindstorms.lego.com Archived 2006-01-09 at the Wayback Machine.
RoboLab	www.mindstorms.lego.com Archived 2008-09-08 at the Wayback Machine.
Microsoft Robotics Developer Studio	www.mrds.com
odno-lego	www.odno-lego.ru
NBC	www.bricxcc.sourceforge.net
NXC	www.bricxcc.sourceforge.net
RobotC	www.robotc.net
LabVIEW for Lego Mindstorms	www.ni.com/academic/mindstorms
leJOS NXJ	www.lejos.sourceforge.net
pbLua	www.hempeldesigngroup.com Archived 2016-07-21 at the Wayback Machine.
LEJOS OSEK	www.lejos-osek.sourceforge.net
ICON	www.teamhassenplug.org
QReal	http://se.math.spbu.ru/SE/qreal Archived 2012-03-20 at the Wayback Machine.

Մրցույթներ

Շատ երկրների դպրոցներում տարածված են LEGO Mindstorms հավաքածոների օգտագործմամբ Ռոբոտիքս դասընթացները։ Դասընթացների շնորհիվ պատանիները սովորում են ծրագրավորել և կառավարել ռոբոտներին, բացահայտում են սենսորների տեսակները և դրանց կիրառումը ռոբոտների ծրագրավորման գործում։ Նման փորձի տարածման արդյունքում մեծ ժողովրդականություն են վայելում ռոբոտների մրցությունները, ուր ամեն մի ուսումնական հաստատություն կարող է ներկայացնել իր թիմը։ Անցկացվում են նաև Ռոբոտների Միջազգային Օլիմպիադաներ՝ WRO (անգլ.՝ World Robot Olympiad)

Մասսաչուսեթսի տեխնոլոգիական ինստիտուտի Մեդիա լաբորատորիայի պրոֆեսոր Սեյմուր Փեյփերթը իր «Mindstorms» գրքի նախաբանում գրել է՝

Համակարգչային ծրագրավորման և կարգավորման տրամաբանությունը թույլ է տալիս զարգացնել այնպիսի մտավոր պաշարներ, որոնք շատ օգտակար կլինեն իրական կյանքում և ապագայում։ Հետևաբար կրթական Ռոբոտիքսը կարող է դառնալ շատ հարմար փորձադաշտ, որտեղ կարելի է ստեղծարար մտածողություն դրսևորել, ակտիվորեն զարգանալ, փորձարկել ու կիսել գիտելիքները և վերջապես զարգացնել սեփական նախաձեռնությունը։

Մրցակցային դաշտը

Ռոբոտը

Հայաստանում առաջին անգամ Ռոբոտիքս դասընթացներ են կազմակերպվել Թումո ստեղծարար տեխնոլոգիաների կենտրոնում 2012 թվականի փետրվար ամսին։ Դասընթացները վարել է Իսպանիայից հրավիրված ճարտարապետ DTEC Consulting ընկերության հիմնադիր և ղեկավար Ջուզեպ Ֆարգասը (անգլ.՝ Jozep Fargas)։